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嵌入式软件开发
- 无线同步称重
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1、本套测重器有4个半桥式称重芯片，5个zigbee模组，1个4G模组, 4个纽扣大小镍氢电池, 1个A/8号电池大小的镍氢电池, 若干电路底板组成
2、每个测重感应器侧重范围10-150kg
3、收集每个压力测重器的数据汇总并且传输到云端服务器
4、测重器器与收发器之间以zigbee进行通讯
5、数据传输频率：称重器与4G接收发送器的通讯频率为10分钟/次，4G接收发送器与云端的通讯频率为2小时/次
测重方法:
一、. 4个称重测重器同时处于激活状态, 如果有任何1个压力测重器处于未激活状态, 作为无效测重; 激活状态定义为测重器的测重数据大于10KG, 任何一个测重器如果测出数据低于10KG, 牛的这个蹄子的状态可能是未完全着力, 在实地测试中这个激活状态的数值可能会被调整
一、. 4个称重测重器同时处于激活状态, 如果有任何1个压力测重器处于未激活状态, 作为无效测重; 激活状态定义为测重器的测重数据大于10KG, 任何一个测重器如果测出数据低于10KG, 牛的这个蹄子的状态可能是未完全着力, 在实地测试中这个激活状态的数值可能会被调整
二、. 4个测重器测出并传输到接收发送器的同一时刻重量数据, 接收发送器判断为有效数剧然后进行总计求和, 就和后的数值作为有效重量暂时存储在接收发送器的内存, 当定期传输后, 内存溢出时自动按FIFO清除
仪器开启时的运作步骤：
一、5个设备电机都会初始化, 4G接收发送器通过zigbee通讯方式与4个压力测重器联通后确认5个设备正常连接, 然后与云端通讯相互确认连接正常, 开始测重和数据上传，开始做样本的运作步骤。
二、测试阶段: 设置完当次做称重样本的数量后, 电脑/手机直连4G接收发送器点击“开始”：立刻显示出每个压力测重器所称出的重量数值, 并且有一个汇总叠加合计的总重量值。测试期间可以测试单个测重器与4G接收发送器的测试数值, 同时进行 2/3/4个组合, 即校准每个测重器的承受压力偏差值,
三、测重器与4G接收发送器的通讯基于IP地址和MAC地址做唯一识别, 同样适用与云服务器通讯
（无线同步称重电路板）
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