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惯性传感器可实现精确的机器控制


惯性传感器可实现精确的机器控制

SCHA63T 是一款基于 6 自由度 MEMS XYZ 轴陀螺仪和 XYZ 轴加速度计,具有厘米级定位精度。该设备非常适合在苛刻环境中需要高精度的应用,包括机器控制、全球导航卫星系统定位、无人机和惯性测量单元。

SCHA63T的角速度测量范围为±300°/s,加速度测量范围为±6 g。其他规格包括低至 1°/h 的陀螺仪偏置不稳定性和 0.0015°/s/√Hz 的陀螺仪噪声密度。低加速度线性误差确保高精度机器控制和引导。跨轴校准将正交性误差限制为优于 0.14°

除了数字 SPI 接口外,SCHA63T 还提供用户可选的 132046 300 Hz 滤波器设置。它在 3.0 3.6V 的电源电压下工作,并在 -40°C +110°C 的温度范围内工作。板载自诊断允许传感器用于安全关键应用。

目前量产的 SCHA63T 传感器采用 32 引脚、19.71×12.15×4.6 毫米塑料 SOIC 封装,带不锈钢盖。

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